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Robocup Regionalmeisterschaft Hannover — Tag 2

Die Läufe des heutigen Tages.

Team	Lauf 1 - 80 Punkte	Lauf 2 – 140 Punkte	Lauf 3 – 170 Punkte	Lauf 4 - 170 Punkte
Toosten	10.00 Uhr - 80 Punkte	11.40 Uhr - 100 Punkte	13.20 Uhr - 165 Punkte	15.00 Uhr - 170 Punkte
Ideka	10.10 Uhr - 80 Punkte	11.50 Uhr - 120 Punkte	13.30 Uhr - 55 Punkte	15.10 Uhr - 170 Punkte
HkIWs	10.20 Uhr - 80 Punkte	12.00 Uhr - 80 Punkte	13.40 Uhr - 125 Punkte	15.20 Uhr - 160 Punkte
namana	10.30 Uhr - 20 Punkte	12.10 Uhr - 20 Punkte	13.50 Uhr - 50 Punkte	15.30 Uhr - 0 Punkte
wvsg_Brillenameisen	10.40 Uhr - 20 Punkte	12.20 Uhr - 30 Punkte	14.00 Uhr - 45 Punkte	15.40 Uhr - 45 Punkte
wvsg_ABOBA	10.50 Uhr - 20 Punkte	12.30 Uhr - 20 Punkte	14.10 Uhr - 0 Punkte	15.50 Uhr - 20 Punkte
wvsg_GGS	11.00 Uhr - 20 Punkte	12.40 Uhr - 15 Punkte	14.20 Uhr - 20 Punkte	16.00 Uhr - 25 Punkte
wvsg_BOBO	11.10 Uhr - 0 Punkte	12.50 Uhr - 0 Punkte	14.30 Uhr - 30 Punkte	16.10 Uhr - 40 Punkte
wvsg_KLAR	11.20 Uhr - 60 Punkte	13.00 Uhr - 35 Punkte	14.40 Uhr - 45 Punkte	16.20 Uhr - 70 Punkte

6.30 Uhr

Weckzeit. Die Handys werden an den Ladestrippen geparkt und wir können feststellen, dass in der Nacht nicht ein Wecker klingelte oder Handy störte.

7.00 Uhr

Die ersten Schüler stehen bereits beim Frühstück mit einer Colaflasche vor uns. Einkassiert. (An dieser Stelle würden wir uns über eine Rückmeldung der mitlesenden Eltern sehr freuen ;-)).

9.02 Uhr

Eine Stunde bis zum ersten Lauf der fremden Teams. Wir bereiten uns tatkräftig auf unsere ersten Läufe vor und sind gespannt auf die erste Arena. Uns wird eine etwas kleinere Arena ohne Hindernisse erwarten.

10.00 Uhr – Lauf 1

Der erste Lauf für alle Teams startet. Bei uns zeigen sich noch massive Probleme bei der Farberkennung und dem Abwerfen der Rescue-Kits. Daran gilt es nun zu arbeiten und die Stunde bis zur nächsten Runde zu nutzen. Aus manch einer linkspriorisierten Umfahrung bauen die Teams nun rechtspriorisierte Umfahrungen, da die aktuellen Arenen damit einfach stabiler zu fahren sind.

11.40 Uhr – Lauf 2

Auch der zweite Lauf zeigt noch zu viele Unstimmigkeiten auf. Nun heißt es "Ruhig bleiben!" und Schritt für Schritt die einzelnen Funktionen kontrollieren und korrigieren. Kopf hoch!!!

13.20 Uhr – Lauf 3

Nach dem Mittag geht es für alle in den Lauf drei. Stabile Leistungen werden es heute wohl nicht mehr. Zu viele Probleme entstehen durch die Lichtverhältnisse und hektische Änderungen. Nun heißt, es beide Läufe möglichst solide zu überstehen und dann nachher in Ruhe die Werte der Arena zu entnehmen und die Programme anzupassen. Durchhalten. Erfahrungen sammeln.

15.00 Uhr – Lauf 4

Auch wenn die Punkte und Fehlerchen es nicht ganz zeigen — unsere Teams schlagen sich super. Die Sechst- und Siebentklässler treten hier gegen mindestens Zehntklässler mit mehrjähriger Erfahrung in Robocup Rescue Line an. Die Betreuer sind sehr stolz auf die Fortschritte der Teams.

16.32 Uhr – Zusammenfassung des Tages

Die ersten vier Läufe sind nun vorbei. Jetzt ist die Arena endlich frei und es kann unter Wettkampfbedingungen getestet werden.

Team BOBO erkennt vor dem Lauf, dass ein Sensor falsche Werte liefert — ausgewechselt und es läuft besser. Nun werden noch die Farbwerte der Arena unter die Lupe genommen.

Das Team KLAR erkennt immer besser die Opfer und verliert sogar das eine oder andere Mal (aus Versehen) ein Rescue-Kit an der richten Stelle. Auch die Schwarzflächenerkennung ist bereits einprogrammiert und liefert erste richtige Entscheidungen.

Team ABOBA ändert komplett ihre Fahrpriorisierung und erkennt hardwareseitige Fehler und stabilisiert beispielsweise die Halterung des Batteriefachs.

Das Team Brillenameisen hatte die meisten Probleme mit der Farberkennungen und tastet sich nun langsam vor.

GGS baut jetzt vorn einen Bumper dazu, um sich stabiler auszurichten.

Nun gilt es, die einzelnen Ideen zum Laufen zu bringen und dann Problem für Problem zu beheben, um morgen zumindest die Grundaufgaben sicher absolvieren zu können.

17.22 Uhr

Erste Tests sind durch. Gespannt sind wir nun auf unsere letzten zwei Läufe. Nun heißt es abbauen, Materialien sortieren und Taschen packen. Die Hochschule wird geschlossen und wir reisen über einen kleinen Umweg zum Einkaufsladen zurück zum Hotel.

18.12 Uhr

Nach einem langen Wettkampftag kommen wir gegen viertel sieben am Hotel an. Es gehen kurz auf ihre Zimmer, um die Sachen abzulegen und dann treffen wir uns 18.30 Uhr zum Abendbrot.

19.30 Uhr

Was gestern super geklappt hat, funktioniert auch heute. Pünktlich 19.30 Uhr sind alle Handys aus, stumm oder im Flugmodus und werden bis morgen früh abgegeben. Nun wird die Zeit beim Spielen oder Quatschen als großes Team von allen Schüler:innen genutzt und der Tag sowie Fehler und Probleme gemeinsam reflektiert.

20.30 Uhr

Ein Team arbeitet noch am Roboter, die noch aufgenommenen Testwerte aus der Arena werden erfolgreich im Programm eingearbeitet. Dies muss morgen in der Wettkampgarena dann endgültig getestet werden.

Der Rest begibt sich zunehmend leise in die eigenen Zimmer und bereitet sich auf die Bettruhe vor.

21.53 Uhr

Etwas später als gestern, aber nun sind auf die letzten Zimmer langsam ruhig beziehungsweise werden zur Ruhe ermahnt, da sowohl der heutige als auch der morgige Wettkampftag anstrengend sind.

23.12 Uhr

Der Schüler:innenflur ist leise, nun verabschieden sich auch die Betreuer in die Nachtruhe, um die Meute morgen pünktlich 6.30 Uhr zu wecken. Gute Nacht und bis morgen!