#Informatik #Technik
12.03.2026
Erster Wettkampftag – Deutsche Meisterschaft RoboCup | 12.03.2026 | Köln
Der erste offizielle Wettkampftag begann früh. Gegen 7:15 Uhr wurden die Schülerinnen und Schüler geweckt – diesmal allerdings ohne den aus Hannover gewohnten Biene-Maja-Song. Gleichzeitig bekamen alle ihre Handys zurück, bevor es kurze Zeit später zum Frühstück ging.
Um 8:00 Uhr traf sich die gesamte Gruppe im Frühstücksraum. Gut gestärkt machten wir uns anschließend auf den Weg zur Messe. Gegen 8:45 Uhr starteten wir Richtung Wettkampfstätte – mit einem kleinen Umweg über den Penny, da die Essenspreise auf der Messe für einen Schülerwettbewerb unverschämt hoch sind. Zum Glück ist die Anbindung vom Hotel zur Messe sehr gut: Mit der Bahn benötigten wir nur etwa eine halbe Stunde.
Die ersten Läufe unserer Teams waren für 10:30 Uhr angesetzt. Entsprechend waren wir bereits eine Stunde vorher an den Arenen, um die Roboter noch einmal zu überprüfen, Sensoren zu kontrollieren und letzte Einstellungen vorzunehmen.
Wettkampfbericht – Tag 1
Team Wall-E – Rescue Maze
Lauf 1
— 245 Punkte
— Laufauswertung: Die Letter Detection funktionierte zuverlässig und auch die Überquerung der Speed Bumper gelang stabil. Allerdings zeigte der Roboter teilweise unerwartete Fahrbewegungen, die sich im Nachhinein nicht vollständig nachvollziehen ließen.
— ToDo: Fahrlogik analysieren und stabilisieren sowie die Farberkennung für Victims erweitern.
Team JoJoJo – Rescue Maze Entry
Lauf 1
— 215 Punkte
— Laufauswertung: Rampe, Kit-Dropper und Bumper funktionierten insgesamt zuverlässig. Probleme traten auf, weil sich Papier vor den Farbsensor schob. Außerdem kam es gelegentlich vor, dass Kits beim Droppen vom Feld rutschten.
— ToDo: Eine kleine Barriere für die Kits konstruieren und eine Lösung gegen das Verklemmen von Papier vor dem Sensor finden.
Team MnM – Rescue Maze Entry
Lauf 1
— 245 Punkte
— Laufauswertung: Der Roboter kam grundsätzlich gut durch das Feld. Der Kitdropper klemmte jedoch mehrfach, wodurch Punkte verloren gingen.
— ToDo: Mechanik des Kitdroppers überarbeiten und zusätzlich die Schwarzerkennung verbessern.
Lauf 2
— 235 Punkte
— Laufauswertung: Der Lauf verlief lange stabil. Gegen Ende zeigte der Gyrosensor jedoch Überlastungserscheinungen, wodurch die Orientierung ungenauer wurde.
— ToDo: Roboter später starten lassen, damit der Gyro ausreichend Zeit zur Kalibrierung hat.
Team JoJoJo – Rescue Maze Entry
Lauf 2
— 215 Punkte
— Laufauswertung: Auf dem Feld verteilte Reiskörner stellten für die Sensorik ein unerwartetes Problem dar. Zusätzlich wurde eine doppelte Linksdrehung nach einem schwarzen Feld nicht korrekt ausgeführt. In der Analyse stellte sich heraus, dass die Gyrodrehung nicht zuverlässig funktionierte.
— ToDo: Linksdrehung nach schwarzem Feld ausschließlich über Gyro ausführen und die Gyrodrehung stabilisieren.
Team MnM – Rescue Maze Entry
Lauf 3
— 105 Punkte
— Laufauswertung: In diesem Lauf versagten sowohl LiDAR als auch Gyrosensor, wodurch der Roboter die Orientierung verlor und den Parcours nicht mehr sinnvoll fortsetzen konnte.
— ToDo: Sensorprobleme analysieren und eine stabile Kombination aus LiDAR- und Gyrowerten herstellen.
Team JoJoJo – Rescue Maze Entry
Lauf 3
— 120 Punkte
— Laufauswertung: Die Drehfunktion des Roboters arbeitete nicht korrekt, wodurch das Fahrprogramm nicht mehr zuverlässig ausgeführt wurde.
— ToDo: Drehlogik im Fahrprogramm überprüfen und stabilisieren.
Team DaAlRo – Rescue Maze Entry
Läufe 1 bis 3
— Ergebnisse folgen.
Tagesabschluss
Da einige unserer Läufe erst sehr spät stattfanden, zog sich der Wettkampftag bis in den Abend hinein. Erst gegen 19:00 Uhr konnten wir gemeinsam zum Abendessen gehen. Anschließend machten wir uns auf den Rückweg zum Hotel und waren gegen 20:00 Uhr wieder dort.
Der Tag war damit jedoch noch nicht ganz beendet: In den meisten Teams wurde noch einmal an den Robotern gearbeitet. Es wurde geschraubt, programmiert, getestet und diskutiert, um die Erkenntnisse des Tages direkt umzusetzen und die Systeme für den nächsten Wettkampftag weiter zu verbessern.
